foto wikipedia De miljoenpoten ( Diplopoda ) behoren zoals de duizendpoten ( Chilopoda) tot de klasse Myriapoda (= Veelpotigen) waarin  zij de belangrijkste subklassen vormen. Beide groepen leven in of op de grond. Zij zijn te onderscheiden doordat miljoenpoten twee paar poten per segment hebben, duizendpoten maar één paar. Bovendien is de kop van duizendpoten min of meer rond tot langwerpig, terwijl de kop van een miljoenpoot breder dan lang is                          . Miljoenpoten zijn hoofdzakelijk vegetariër. Zij verteren bladstrooisel of leven van andere rottende plantendelen. Miljoenpoten spelen een belangrijke rol in de ecologische kringloop. Een enkele keer eten ze ook wel aas. Duizendpoten jagen op dieren en eten bijvoorbeeld springstaarten, mijten, wormen en andere kleine dieren. Met hun gifkaken worden de diertjes gebeten en verlamd. Onze inheemse soorten kunnen echter niet door de menselijke huid heen bijten. Om uitdroging of kou te voorkomen, kruipen ze in de zomer en de winter wat dieper in de grond in. Duizend- en miljoenpoten kunnen oud worden, tot wel acht jaar ! Sommige miljoenpoten kunnen pas paren als ze zes jaar oud zijn. De meeste zijn echter na anderhalf jaar volwassen. Ze leven circa 3 tot 5 jaar. Naast deze twee goed herkenbare klassen, behoren ook de Pauropoda (Armpotigen) en de Symphyla (Dwerg duizendpoten) tot de Myriapoda. Omdat dit echter allemaal bijzonder kleine, witte beestjes zijn, laten we ze in dit algemeen overzicht buiten beschouwing.